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压铸件去毛刺是加工行业的一大难题，很多客户初期使用人工去毛刺的方式，良品率低，效率低，成本高，升级为自动化打磨值周由于压铸件的产品特性，压铸成型后工件的毛刺形状不一，边缘难以确定，单单采用机器人走轨迹的方式，很难达到理想的加工效果，采用浮动打磨的方式将有效解决以上问题。
机器人浮动打磨电主轴机器人打磨动力头，机械打磨方式分为刚性打磨和柔性打磨，可以根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头。
刚性打磨头的特点是成本低廉工件外形复杂时加工效果不好，柔性打磨头则能有效地补充刚性打磨头的缺点。
机器人压铸件浮动打磨目前国内大部分常见的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工、或者手持气动、电动工具进行打磨，研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的毛刺表面毛刺不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或者气动工具进行自动化打磨。
与手持打磨相比，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提供产品良率，但是由于机械臂刚性、定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动、气动工具对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
机器人末端浮动去毛刺NAKANISHI浮动电主轴是采用NAKANISHI电主轴搭配FT浮动刀柄组成的浮动打磨主轴，NAKANISHI主轴的高刚性、高转速，高精度的优点再搭配FT浮动头，通过调节浮动力的大小实现压铸件的柔性打磨，不易损坏刀具，去毛刺效果好。
