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FANUCRobotM-10iD/M-20iD是电缆内置式的小型智能机器人。
独特的齿轮驱动机构,实现高转动惯量的运动特性,机器人手臂电缆内置。
J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线作业工具控制器可安装于J3轴,J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线
高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能,进而提升机器人系统的生产效率。
利用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
可以使用各种智能化功能,例如和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器配套使用。
应用实例:板金零件的搬运、光纤激光焊接
FANUCRobotM-iB系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。
可以根据搬运工件的特征选择最合适的机型
-FANUCRobotM-iB/H可搬运质量kg/高速搬运型
-FANUCRobotM-iB/可搬运质量kg/高速搬运型
-FANUCRobotM-iB/可搬运质量kg/重负载型
-FANUCRobotM-iB/可搬运质量kg/重负载型
-FANUCRobotM-iB/可搬运质量kg/超重负载型
可以使用智能化功能iRVision,ROBOGUIDE(选项)
-检测堆垛高度
-识别工件的大小和种类
-检查工件外观
-分类
-从货物托盘上卸货
-自动生成堆垛动作的程序优化机器人程序的动作
应用实例:瓦楞纸箱的码垛堆积系统、袋装物品的码垛堆积系统
FANUCRobotM-iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型智能机器人。
可以根据搬运工件的特征选择最合适的机型
-M-iC/可搬运质量kg
-M-iC/可搬运质量kg
-M-iC/可搬运质量kg
-M-iC/可搬运质量kg
M-iC/实现紧凑机身的同时,拥有高搬运能力。
M-iC///的机座可以根据用途从2种类型中进行选择。
-台架型机座:控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦,另外,也可以节省控制装置的设置空间。
-紧凑型机座:薄型设计降低了机器人的高度,从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。
M-iC///采用了中空手臂,易于进行机械手的布线。
可以使用iRVision(内置视觉)等高度智能化功能。(选项)
应用实例:瓦楞纸箱的码垛堆积系统、袋装物品的码垛堆积系统
FANUCRobotM-iC是一款中型搬运机器人,可搬运质量为12kg~70kg。
根据用途有以下8种机型可供选择:
-FANUCRobotM-iC/45M,/50,70具有动作范围广和手腕负载容量大的特点,可以轻松地搬运大型面板等工件。
M-iC/45M:可搬运质量45kg
M-iC/50:可搬运质量50kg
M-iC/70:可搬运质量70kg
-FANUCRobotM-iC/50S具有机身紧凑的特点,最适合在狭小场所进行搬运作业。《可搬运质量50kg)
-FANUCRobotM-iC/12L,20L,M具有可达半径大、运动性能好的特点,因此用途广泛不仅适用于搬运作业,还可适用于涂胶作业和电弧焊作业等方面。
M-iC/12L:可搬运质量12kg(中空手腕)
M-iC/20L:可搬运质量20kg
M-iC/20M:可微运质量20kg
-FANUCRobotM-iC/50H适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装,构筑紧凑的搬运系统。(可搬运质量50kg)
采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受性能(防尘、防水)。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。
应用实例:散堆圆柱形工件的拾取、汽车车体的涂胶作业