碳纤维机械手碳纤维机械臂（carbonfiberrobot）是采用碳素增强热塑性树脂制成的，具有很高的抗拉强度和弹性模量的新型复合材料。它既保留了原材料的特性又克服了原材料的缺陷，是一种性能优异的材料。由于这种材料具有高硬度、高刚度、耐高温、耐腐蚀等优异性能而被广泛应用于航空航天领域及汽车工业中，如制造飞机机翼、尾翼；制造火箭发动机喷口；制造导弹外壳以及用于建筑等领域中的结构件等。碳纤维机械手（corrgatedhandsofcarbonfibre）是应用最广泛的特种机器人技术之一，在国防军事装备上有着广泛的应用前景。

其特点是：重量轻、体积小；可自由弯曲或卷绕成型而不损坏工件表面；能承受较大的静载荷和高频振动载荷而不致断裂变形；能在恶劣环境下工作且使用寿命长等等优点.目前世界上已研制出多种型号的碳纤增强塑料制品作为各种机器人的抓取部件使用.其中应用于工业生产的主要是以环氧树脂为基体并加入一定量玻璃纤维的环氧树脂型产品.该类产品主要有以下几种形式：整体式：将整个环氧树脂型产品制成整体式结构；

2分瓣式：由若干个单瓣组成；

3多瓣组合式；

4复合式；

5夹持器装配方式等.这些型式的产品各有优缺点及应用场合不同.整体式的优点是能充分利用有限的空间进行安装和运输，而且易于操作和维护保养，但成本较高.2分瓣式的优点是成本低一些.3多瓣组合式和复合式的特点与2相似.4采用夹持器装配方式可以简化产品的生产工序并可减少生产成本.5在某些情况下也可直接选用成品化的夹具来装配.6环氧树脂型产品在某些情况下也适用于其它类型的产品如铝合金压铸机用模具等.7由于环氧基材的脆性较大所以不宜用于对精度要求较高的场合如精密加工中心.8环氧化合物的固化温度一般高于室温所以在低于室温下使用时必须采取相应的保护措施.9对于需要经常拆卸更换零部件的工作场所宜选用组装型的产品以避免零件磨损过快而造成损失.0对于需频繁移动位置或作往复运动的机构应选择带关节的活动臂对于空间受限而作业面又受到限制时则宜选择固定关节的结构形式。